海洋生物学家艾布·安德森和宇航员哈罗德·理查兹中校自愿参加了一个科学研究项目：驾驶飞船前往宇宙尽头十三年过去，两人在飞船上度过了漫长而无聊的岁月，渐渐从互看不顺眼的陌生人，变成了至交好友。每日与蜜蜂、老电视剧，与飞船做伴，两人不知何时能走到宇宙的尽头，无奈与焦急的期盼着。然而一次意外中，哈罗德触电身亡，留下对驾驶飞船一无所知的艾布，面对着茫茫宇宙彷徨失措，正当艾布万念俱灰准备结束自己的生命时，飞船...

故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。　　宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。...